فرمان برقی یا ( EPS) چیست؟

فرمان برقی

 امروزه پیشرفت های زیادی در تولید خودرو و صنعت خودروسازی شده است و بیشتر اجزای مکانیکی و قطعات از حالت دستی به برقی و اتوماتیک تبدیل شده است.فرمان خودرو جز یکی از اصلی ترین قطعات و خط اصلی  ارتباط راننده با خودرو می باشد که به شکل مکانیکی بر روی خودروها نصب میگردد.این سیستم که امروزه جایگزین فرمان هیدرولیکی شده است توانسته است با حذف پمپ هیدرولیک خودروها،سیستم کنترل آنها را ساده تر و البته با کیفیت تر کند 

فرمان برقی برتری های زیادی نسبت به سیستم فرمان هیدرولیکی دارد.یکی از این برتری ها این است که در صورتی که موتور خودرو از کار بیفتد،فرمان برقی همچنان کار خواهد کرد.همچنین سیستم فرمان برقی نیازی به پمپ و لوله و تسمه ندارد.ویژگی های خاص فرمان برقی باعث می‌شود که کل این سیستم با استفاده از تنها یک چرخ دنده که بر روی ستون فرمان یا دنده فرمان قرار گرفته است،مجتمع می‌شود.در EPS از یک موتور الکتریکی به عنوان نیروی کمکی برای حرکت دادن چرخ ها استفاده میشود.این الکترو موتور یا روی ستون فرمان نصب میشود یا روی میل فرمان.نصب الکترو موتور روی میل فرمان هزینه بیشتری دارد و به همین دلیل بیشتر در خودروهای اسپرت یا لوکس استفاده می‌شود.

فرمان الکتریکی از سه بخش اصلی تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی اضافه شده است:

۱-سنسور گشتاور

۲-موتور با جریان مستقیم

۳-واحد کنترل الکتریکی

در این سیستم سنسورها میزان نیروی وارده و گشتاور اعمال شده را اندازه گیری می‌کنند و سپس کامپیوتر خودرو تصمیم می‌گیرد که الکتروموتور چه میزان نیرو را در چه جهتی به سیستم فرمان وارد کند در بیشتر خودروها میزان نیروی وارده از سوی سیستم EPS به سرعت خودرو بستگی دارد .برای مثال در هنگام پارک کردن این سیستم بیشترین نیروی خود را وارد می‌کند تا فرمان خودرو تا حد امکان نرم باشد تا راننده بتواند خودرو را پارک کند.در مقابل هنگام رانندگی با سرعت بالا در جاده دخالت سیستم کمتر می‌شود تا با سنگین تر شدن فرمان،راننده کنترل بهتری روی پایداری خودرو داشته باشد.

فرمان ابزاری است که دستور راننده را به چرخ ها منتقل میکند تا خودرو در مسیر درست قرار بگیرد .خودروها ابتدا از فرمان مکانیکی بهره می‌بردند.فرمان مکانیکی به کمک دنده شانه ها ،پینیون ها عمل می‌کرد.یعنی حرکت دورانی غربیلک فرمان به دنده شانه ها را منتقل می‌کرد و دنده شانه ها نیروی وارده به خود را از طریق مفصل ها به چرخ ها منتقل می‌کردند با گذشت زمان و وجود مشکلاتی مانند سخت بودن چرخاندن فرمان مخصوصا هنگام پارک و در سرعت های پایین،فرمان های مکانیکی جای خود را به فرمان های هیدرولیکی دادند.فرمان هیدرولیک چون به موتور خودرو متصل است حتی در زمانی که در رانندگی حرکتی انجام نمی دهید باز هم انرژی مصرف می‌کند و این باعث شد که مصرف انرژی خودرو افزایش پیدا کند.

تفاوت فرمان هیدرولیکی با فرمان مکانیکی:فرمان راحت تر می‌چرخد،خستگی راننده کاهش پیدا می‌کند،ایمنی خودرو بالا میرود،هزینه آن بیشتر است.

eps در ماشین چیست؟

eps یا فرمان برقی، یک فناوری نسبتا جدید با ساختار و مکانیسم کمتر پیچیده میباشد. سیستم فرمان هیدرولیک اجزای آن کاملا مکانیکی عمل می کنند، اما فرمان برقی دارای سیستم هوشمند الکتریکی است که به هدایت چرخ ها با منبعی از قدرت غیر از نیروی دستی راننده که فرمان را با آن می‌چرخاند کمک می‌کند. برخلاف فرمان دستی که برای مانور دادن خودرو به نیروی زیادی نیاز دارد، سیستم فرمان برقی تلاش راننده برای چرخاندن فرمان را کاهش می‌دهد و کار را برای رانندگان به ویژه در پیچ های آهسته مانند پارک کردن و مانور دادن در جایگاه سوخت اشغال شده با چرخش ۹۰ درجه آسان‌تر می‌کند.

نصب فرمان برقی

همان طور که گفتم اجزای اصلی فرمان برقی شامل: موتور الکتریکی، گشتاور و سنسورها، واحد کنترل الکتریکی میباشد و این اجزای سیستم فرمان برقی به سه حالت مختلف قابلیت نصب دارند:

نصب روی ستون فرمان: در این روش، سنسورها، موتور و کامپیوتر در یک محفظه و روی ستون فرمان نصب میشود و عملکرد فرمان برقی به ستون فرمان اعمال می‌شود که مناسب خودروهای کوچک و مخصوص خودروهای درون شهری می باشد.

نصب روی پینیون: در این روشن نصب، موتور DC، کامپیوتر ECU،  سنسورها به طور کامل در یک محفظه قرار می‌گیرند و بر روی پینیون نصب میشوند که مناسب خودروهای نیمه سنگین می باشد و راننده میتواند با استفاده از فرمان برقی خودرو را به راحت ترین شکل ممکن کنترل کند.

نصب روی دنده شانه ای: در این روش، سنسورها، موتور و کامپیوتر به صورت جدا از هم روی جعبه فرمان نصب می‌شوند و موتور و کامپیوتر روی دنده شانه ای قرار می‌گیرند و سنسور روی پینیون نصب میشود زیرا روی دنده شانه ای گشتاوری وجود ندارد که سنسورها آن را حس کنند و مناسب خودروهای سنگین می باشد، جایی که باید نیروی زیادی به دنده شانه ای اعمال شود. نیروی کمکی مستقیم از موتور به دنده شانه ای وارد می‌شود.

منظور از فرمان برقی چیست؟

 تکنولوژی دائما به خصوص در خودروها در حال تغییر است و به همین دلیل داشتن اطلاعاتی در مورد نوع سیستم فرمان برقی ماشین بسیار مهم است زیرا سیستم فرمان خودرو یکی از اساسی ترین بخش های تشکیل دهنده هر خودرویی می باشد که ارتباط بین خودرو و سرنشین را برای کنترل کردن آن فراهم می کند. این نوع فرمان مشابه فرمان هیدرولیک عمل میکند ولی از لحاظ ساختار متفاوت است و دارای مزایای زیادی نسبت به فرمان هیدرولیکی می باشد یکی از ویژگی های بارز این نوع سیستم این است که زمانی عمل می‌کند و نیرو مصرف می‌کند که چرخشی در فرمان به وجود بیاید. سیستم فرمان برقی خودرو را کنترل میکند و احساس بهینه و لذت بخشی از فرمان را فراهم می کند، علاوه بر این واحدهای کنترل نسل جدید، امنیت را در صورت بروز خطا فراهم می کند و رابط الکتریکی رانندگی بسیار خودکار را با حداکثر امنیت امکان‌پذیر می‌کند.

فرمان برقی یا هیدرولیک؟

 برخلاف سیستم هیدرولیکی که به علت دارا بودن قطعات حساس و ضعیف، ضعف های فراوانی دارد فرمان برقی به علت عدم نیاز به روغن هیدرولیک و ساختار ساده به آسانی تنظیم شده و نیاز کمتری به تعمیرات دارد. در سیستم فرمان برقی شیرهای کنترل، پمپ هیدرولیک، جک هیدرولیک حذف شده و اندازه و حجم آن نسبت به هیدرولیک کاهش می‌یابد و چون قرقره و تسمه محرک از موتور حذف می‌شود سایش و پارگی کاهش می یابد و در نتیجه عمر موتور طولانی و هزینه تعمیرات کاهش میابد، همچنین انتشار گازهای گلخانه ای را کاهش می‌دهد، زیرا نیروی کمتری از موتور میگیرد و مصرف سوخت کمتری دارد. به طور یقین ما سیستم فرمان برقی را به شما پیشنهاد می‌کنیم زیرا اگر مشکلی به وجود آید سیستم ایمنی در نظر گرفته شده برای فرمان برقی به سرعت فعال می شود و فرمان به صورت مکانیکی در دسترس می باشد. امروزه استفاده از فرمان برقی به علت ویژگی های مثبت آن جهت تولید خودروهای مدرن توسعه داده شده است، سیستم فرمان برقی چون با سیستم نرم‌افزاری هدایت می‌شود، دقت فرمان و اعتدال آن و حساس بودن آن را بالا میبرد.

برقی کردن فرمان

 سیستم فرمان هیدرولیکی و مکانیکی از رایج ترین سیستم های فرمان خودرو هستند که با روی کار آمدن سیستم فرمان برقی در خودروهای مدرن از آنها استفاده نمی شود. در سیستم فرمان برقی سیستم فرمان مکانیکی وجود دارد یعنی سیستم فرمان مکانیکی جزء سیستم‌های فرمان اصلی خودرو لحاظ شده است و سیستم فرمان الکتریکی به شکل سیستم جانبی به خودرو اضافه شده است که برتری های بسیاری نسبت به فرمان های دیگر دارد. فرمان برقی جایگزینی برای فرمان هیدرولیکی است و از یک موتور الکتریکی برای به حرکت درآوردن سیستم فرمان استفاده می کند انرژی این موتور الکتریکی از باتری خودرو گرفته میشود و موتور الکتریکی دقیقا روی چرخ دنده های فرمان قرار می‌گیرد و به همین دلیل این فناوری نسبت به فرمان هیدرولیک پیچیده‌تر و گران تر است، به دلیل قیمت بالا استفاده از فرمان برقی برای خودروهای لوکس یا اسپرت معقول به نظر می‌رسد و سایر خودروها این گزینه را به عنوان آپشن اضافه ارائه می‌دهند.

تفاوت های فرمان هیدرولیک با EPS یا فرمان برقی (Electronic Power steering)

فرمان هیدرولیک چیست؟

فرمان هیدرولیک شامل یک پمپ،فرمان،تسمه محرک،قرقره،همراه با چندین شیلنگ و تسمه ،به علاوه مایع فرمان هیدرولیکی است.این سیستم برای کار کردن از فشار خارج می‌شود.موتور خودرو دارای یک موتور دوار است که فشار هیدرولیک را کنترل می‌کند.همان طور که فرمان را می‌چرخانید پمپ فشار،هیدرولیک بیشتری را خارج می‌کند بنابراین نیرو افزایش می یابد.این فشار به دلیل سیال اضافی که وارد سیلندر می‌شود افزایش می یابد همان طور که این اتفاق می افتد،چرخ دنده فرمان فشاری را دریافت می‌کند که چرخ ها را مجبور می کند تا هماهنگ با فرمان حرکت کنند.

نکات مثبت فرمان هیدرولیک

۱-مدیریت بهتر

۲-ارزان تز 

۳-قابل اعتماد

نکات منفی فرمان هیدرولیکی

۱-مصرف برق و سوخت بالا

۲-سنگین تر 

۳-تعمیر و نگهداری بیشتر

فرمان برقی (EPS) چیست؟

فرمان برقی از قطعات کمتری نسبت به پیکربندی هیدرولیک تشکیل شده است.یک موتور الکتریکی فشار لازم برای چرخاندن چرخ ها را ایجاد می‌کند.این موتور به همراه سنسورهایی برای ارزیابی مداوم بر روی قفسه فرمان قرار دارد.سنسورها میزان نیرویی که برای چرخاندن فرمان استفاده می‌شود را کنترل می‌کنند با این اندازه گیری موتور می‌داند که چه مقدار نیرو برای چرخاندن چرخ ها مناسب است.

نکات مثبت فرمان برقی(EPS)

۱-مصرف سوخت بهتر: 

تنها زمانی برق مصرف می‌کند که فرمان بچرخد.هنگامی که از آن استفاده نمی‌شود هیچ برقی مصرف نمیکند

۲-تعمیر و نگهداری کمتر :

سیستم فرمان برقی پیچیده نیست.شما میتوانید سیستم را روی میله فرمان پیدا کنید.

نکات منفی فرمان برقی 

۱-پاسخگویی کمتر: 

برخی رانندگان از احساس  سنگینی این فرمان نسبت به هیدرولیک شکایت دارند.

۲-عدم قابلیت اطمینان :

 سیستم الکترونیکی می‌تواند بسیار راحت تر از هیدرولیک از ۳کار بیفتد.اگر هنگام رانندگی سیستم از کار بیفتد،فرمان ممکن است قفل شود و این ممکن است موقعیت خطرناکی ایجاد کند.

۳-گران است:

 هزینه سیستم فرمان برقی بیشتر از فرمان هیدرولیکی است.علاوه بر این هنگامی که یک قطعه آسیب می‌بیند شما باید منتظر یه صورتحساب سنگین تعمیر باشید .نه تنها قطعات گران تر هستند بلکه میله فرمان باید تعویض شود و به هزینه کار اضافه می‌شود.

برخی از تفاوت های اصلی به شرح زیر است 

۱-سیستم فرمان هیدرولیک در مقایسه با فرمان برقی پیچیده است.

۲-سیستم فرمان هیدرولیک معمولا وزن بیشتری نسبت به فرمان برقی دارد.

۳-فرمان هیدرولیک از مایعات هیدرولیک برای کار استفاده می‌کند.در حالی که برای فرمان برقی نیاز به چنین سیالی نیاز نیست،بنابراین فرمان برقی در مقایسه با فرمان هیدرولیک به تعمیر و نگهداری کمتری نیاز دارد.

۴-فرمان برقی در مقایسه با فرمان هیدرولیک در سرعت های مختلف پاسخگویی بهتری دارد.

۵-فرمان برقی کمتر در معرض مشکلات و عیوب قرار دارد و دوام بیشتری دارد.

۶-فرمان هیدرولیک،قدرت را از موتور استخراج می کند،بنابراین مسافت پیموده شده سوخت موتور را کاهش می‌دهد.فرمان برقی، برق را از باتری مصرف میکند،که توسط موتور نیز شارژ می‌شود.اما در مقایسه با فرمان هیدرولیک انرژی کمتری مصرف می‌کند.بنابراین خودرویی که فرمان برقی داشته باشد مسافت پیموده شده ی بیشتری نسبت به خودرویی با نیروی هیدرولیک دارد.

نتیجه:

بسیاری از راننده های با تجربه و حرفه ای سیستم فرمان هیدرولیک را بهتر می‌دانند و عملکرد سیستم فرمان برقی (EPS) را نا هماهنگ و خسته کننده میدانند‌.اما افراد زیادی هم وجود دارند که عملکرد سیستم فرمان برقی را خوب میدانند و آن  را ترجیح می‌دهند.اما بهترین راه انتخاب نوع فرمان خودرو به تجربه شخصی مربوط می‌شود که قبل از خرید خودرو باید به آن توجه کنید .